เมื่อใดก็ตามที่พวกมันปรากฏตัวครั้งแรก

เมื่อใดก็ตามที่พวกมันปรากฏตัวครั้งแรก กายวิภาคเฉพาะของไดโนเสาร์ทำให้พวกมันแตกต่างจากสัตว์กลุ่มอื่น ไดโนเสาร์คืออาร์ โคซอร์ ซึ่งเป็นกลุ่ม (สัตว์กลุ่มต่างๆ ที่มีบรรพบุรุษร่วมกัน) ซึ่งรวมถึงจระเข้เทอโรซอร์ไดโนเสาร์ และนก Archosaurs เกิดขึ้นหลังจากการสูญพันธุ์ของ Permian เมื่อประมาณ 252 ล้านปีก่อน เมื่อเวลาผ่านไป ไดโนเสาร์ อาร์คโคซอร์บางตัว รวมทั้งไดโนโมมอร์ฟ ปรับท่าทางให้ตั้งตรง หมายความว่าพวกมันมีขาอยู่ใต้ลำตัว แทนที่จะยื่นออกไปด้านข้าง  Brusatte เขียนไว้ใน The Rise and Fall of the ไดโนเสาร์ ประวัติศาสตร์ใหม่ของโลกที่สาบสูญ (William Morrow, 2018) ในขณะที่วิวัฒนาการ ของอาร์ โคซอร์ก้าวหน้าไป ไดโนเสาร์มีหางยาว กล้ามเนื้อขาที่ใหญ่ และกระดูกสะโพกที่เพิ่มขึ้นซึ่งทำให้พวกมันเคลื่อนไหวได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพ Brusatte เขียน  ไดโนเสาร์น่าจะเป็นเลือดอุ่น ลักษณะทางกายวิภาคที่เป็นเอกลักษณ์ของพวกมัน เช่น คอที่แข็งแรงและท่าทางตั้งตรง ทำให้พวกมันมีข้อได้เปรียบเหนือสัตว์กลุ่มอื่นๆ  (เครดิตรูปภาพ UNM Biology)